A method for detecting a failure in an operation state of a surgical support robot, wherein a surgical support robot system including a host computer, a main embedded computer, and a subordinate embedded computer is installed, and the host computer is connected to the main embedded computer via a local area network router. A failure detection method for operating state of a surgical support robot characterized by controlling a subordinate embedded computer, wherein the main embedded computer communicates with the subordinate embedded computer via a local area network router and a first communication bus, respectively. The host computer, the main embedded computer, and the subordinate embedded computer mutually detect failures in the above-described operation support robot failure detection method, and the operation safety and reliability of the operation support robot system without increasing any attached detection elements. And the communication load of the system can be effectively reduced, and can be widely applied in a minimally invasive surgery support robot system.手術支援ロボット動作状態の故障検出方法であって、ホストコンピュータと、主組込みコンピュータと、従属組込みコンピュータとを含む手術支援ロボットシステムが設置され、ホストコンピュータはローカルエリアネットワークルータを介して主組込みコンピュータと従属組込みコンピュータを制御し、主組込みコンピュータはそれぞれローカルエリアネットワークルータ及び第１通信バスを介して従属組込みコンピュータと相互に通信を行うことを特徴とする手術支援ロボット動作状態の故障検出方法。上記の手術支援ロボット動作状態の故障検出方法におけるホストコンピュータと主組込みコンピュータと従属組込みコンピュータとは相互に故障検出を行い、いかなる付属検出素子も増加させずに手術支援ロボットシステムの動作安全性と確実性を向上させ、システムの通信負荷を効果的に減すことができ、低侵襲手術支援ロボットシステム内に広く適用することができる。
