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一种内窥镜胶囊控制器及其磁铁万向旋转装置
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 王黎,李彦俊,梁东
- 申请号：
- CN201610256060.9
- 公开号：
- CN105919542A
- 申请日:
- 2016.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种磁铁万向旋转装置，包括减速器座，减速器座与磁铁转动连接，磁铁安装在减速器座远离摆臂的一端，还包括用于控制磁铁水平旋转的旋转电机，旋转电机与减速器座之间连接有第一减速器；用于控制磁铁翻滚的翻滚电机，翻滚电机与磁铁之间连接有第二减速器；旋转电机与翻滚电机均安装在摆臂上。本发明所提供的磁铁万向旋转装置分别通过旋转电机与翻滚电机实现对磁铁的旋转和翻滚控制，实现磁铁的全角度移动，同时，通过将旋转电机与翻滚电机均安装在摆臂上，即安装在远离磁铁的位置，有效的降低或消除了磁场对电机的干扰，保证该装置的正常可靠运行。本发明还公开了一种包括上述磁铁万向旋转装置的内窥镜胶囊控制器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
