REPUBLIC OF KOREA(MANAGEMENT ; RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION)
发明人:
CHOI, HEE CHUL,최희철,LEE, JUN YEOB,이준엽,LEE, DONG HYUN,이동현,WOO, SAM I,우샘이
申请号：
KR1020160151429
公开号：
KR1018511690000B1
申请日:
2016.11.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for monitoring an egg collection conveyor, and a control method thereof, capable of automatically monitoring and controlling eggs collected through a conveyor system. The system for monitoring an egg collection conveyor comprises: first to n^th henhouses first to n^th conveyors an egg image acquiring camera an egg collection conveyor and a central control device.본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 ~ n 동 계사로부터 산란된 계란이 이송되는 제1~ n 동 컨베이어 상기 제1~ n 동 컨베이어 별 출구 측에 설치되는 계란 영상 취득 카메라 상기 제1~ n 동 컨베이어로부터 이송받은 계란을 집란장으로 이송하는 집란 컨베이어 및 상기 계란 영상 취득 카메라로부터 출력된 계란 영상을 입력받아 계란을 카운팅하고, 상기 계란 수집 컨베이어 모니터링 시스템을 제어하는 중앙제어장치 를 포함하는 계란 수집 컨베이어 모니터링 시스템에 의하여 계란수집 모니터링을 제어하는 방법에 있어서, 상기 중앙제어장치가 상기 제1~ n 동 컨베이어로 이동되는 계란의 위치, 방향, 크기, 색도, 겹쳐 보이는 패턴별로 실제 영상을 취득하고, 취득된 실제 영상을 annotation label 값으로 변환한 다음, CNN(Covolutional Neural Net) 기법을 활용한 학습기법을 활용하여, 상기 실제 영상과 상기 annotation label 값으로 변환한 이미지를 weight 인자를 최적화하는 방식으로 반복적으로 학습하여 각 패턴별로 데이터베이스에 축적하는 단계 상기 중앙제어장치가 각 동에 설치된 1 ~n 동 컨베이어에 대하여 스케줄링된 컨베이어 벨트를 가동하도록 제어하는 단계 상기 스케줄링된 컨베이어 벨트를 통하여 계란이 수거되어 스케줄링된 컨베이어 벨트로 이동되는 단계 상기 계란 영상 취득 카메라로부터 계란 영상이 중앙제어장치로 입력되는 계란 영상 수집 단계 상기 수집된 계란 영상을 annotation label 값으로 변환하는 단계 상기 변환된 annotation label 값을 상기 데이터베이스에 축적된 패턴의 annotation label 값과 대비하여 계란 이미지인지를 인식하는 단계 상기 계란 이미지인지로 인식된 계란 영상을 연산하는 계란 카운팅단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란수집 모니터링 제어방법이 제공된다.
