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一种基于远心机构的下肢外骨骼踝关节
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 董为,杜志江,陈朝峰,毛薇
- 申请号：
- CN201811238619.0
- 公开号：
- CN109528440A
- 申请日:
- 2018.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于远心机构的下肢外骨骼踝关节,它涉及一种下肢外骨骼。本发明解决了现有的下肢外骨骼踝关节的穿戴者在运动时舒适感差以及抬腿和落地的过程中也会造成不适感的问题。碳纤维小腿杆的下端连接有小腿杆连接件,小腿杆连接件的下端与踝关节连接件通过踝关节轴转动连接,所述下肢外骨骼踝关节还包括远心机构,远心机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和多个连接轴,第一连杆组件的一端与踝关节连接件通过连接轴转动连接,第一连杆组件的另一端与第二连杆组件的一端通过连接轴转动连接,第二连杆组件的另一端与踝关节底座通过连接轴转动连接,踝关节底座设置在足底压力鞋上。本发明用于下肢外骨骼机器人助力行走、下肢康复和上下楼梯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
