一种可自适应人体结构的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 武汉云云天下信息科技有限公司
- 发明人:
- 韩清江
- 申请号：
- CN201710330325.X
- 公开号：
- CN106983588A
- 申请日:
- 2017.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种可自适应人体结构的外骨骼机器人，包括上臂碳纤维管、小臂碳纤维管和应力感应手套，其特征在于，所述上臂碳纤维管上端连接有肩部液压伸缩管，有益效果在于：该可自适应人体结构的外骨骼机器人主体材料为碳纤维，所以其整体重量轻，但其韧度及强度完全可以支持人类日常生活的应用，并且该可自适应人体结构的外骨骼机器人内部设有各种感应器，使得使用者可以根据自己体形及需要来调节其直径，液压泵的设置可以将使用者所需放大的力放大，以完成一些需要的动作，控制该可自适应人体结构的外骨骼机器人整体状态的控制中心为掌上微型电脑，使用者可以方便地操作本发明。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
