一种智能播种机器人
- 专利权人:
- 武汉田间智能科技有限公司
- 发明人:
- 黄世海,张集文,黄禹乔,李飞扬,黄华,杨仕琴
- 申请号：
- CN201920166727.5
- 公开号：
- CN209572395U
- 申请日:
- 2019.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种智能播种机器人,包括行走装置、控制装置和作业装置,行走装置包括行走轮和行走电机,行走轮平行设置并通过桥体相连,作业装置和控制装置装设在桥体上;桥体上还装设有用于控制行走装置平衡状态的气流发生器和用于获取行走装置姿态的姿态感应器,气流发生器、姿态感应器和行走电机与控制装置电性相连。本实用新型通过改进自平衡机器人的不稳定动力学特性,使其可以应用于农作物田间作业,特别是可以用于水稻大田直播,达到高效、省力、无人驾驶作业的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
