An electrosurgical instrument including an end effector including two movable jaws for grasping tissue therebetween. The jaws are connected to an electrosurgical energy source to provide energy and seal through the tissue between the jaws. The jaw includes a knife groove for reciprocating the knife along the knife groove to cut tissue held between the jaws. A two stage coupling joint is coupled to the end effector and to an articulation band configured to cause the end effector to articulate. The two-stage connection joint includes an outer cut metal tube having a plurality of portions and a solid but flexible inner core disposed within the outer cut metal tube. The electrosurgical instrument also includes a rotary closure ring and a closure link operably connected to the rotary closure ring, a rotary connection joint connected to an articulating portion, and / or a hollow flexible connection connected to a knife. And an active rod extending longitudinally through the hollow flexible tube.それらの間で組織を掴むための２つの可動ジョーを含むエンドエフェクタを含むる電気外科器具。ジョーは、電気外科エネルギー源に接続されることにより、ジョーの間の組織を通じてエネルギーを供給して封止を行う。ジョーは、ジョーの間に保持された組織を切断するためにナイフをナイフ溝に沿って往復運動させるためのナイフ溝を含む。２段階連結ジョイントが、エンドエフェクタに、かつエンドエフェクタに関節運動を行わせるように構成された関節運動バンドに連結される。２段階連結ジョイントは、複数の部分を有する外側切断金属管と、その外側切断金属管内に配置される、中実であるが可撓性の内側コアとを含む。電気外科器具はまた、回転式閉鎖リング、及びその回転式閉鎖リングに動作可能に連結された閉鎖リンク、関節運動部分に連結された回転式連結ジョイント、並びに／又はナイフに連結された中空可撓性管、及びその中空可撓性管を通って長手方向に延在する活性ロッドを含んでもよい。
