PURPOSE: An instrument for minimum invasive surgery to selectively cover an end effector is provided to prevent damage to body structure. CONSTITUTION: A shaft (110) has a hollow hole. A handle part is connected to one end of the shaft. An end effector (130) is connected to the other end of the shaft and performs surgeries. A cover (140) selectively covers the end effector.본 발명은 엔드 이펙터를 선택적으로 커버할 수 있는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 엔드 이펙터, 및 상기 엔드 이펙터를 커버할 수 있는 보호 부재를 포함하고, 상기 보호 부재는, 사용자의 제1 제어의 경우에는 상기 엔드 이펙터를 커버하고, 사용자의 제2 제어의 경우에는 상기 엔드 이펙터를 노출시키는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
