Provided is a walking assistance device with which safety is increased. A walking assistance cart, which is an embodiment of the walking assistance device, is provided with: an acting force-detecting unit (11) for detecting forces acting on a base a speed-detecting unit (12) for detecting the speed of the walking assistance cart a progress direction-detecting unit (13) for detecting the direction of progress (for example, forward or backward) of the walking assistance cart a movement control unit (14) for determining a control method for moving the walking assistance cart and controlling the movement of the walking assistance cart a driving unit (15) for driving the front wheels and the back wheels and a safety control unit (16) for controlling the driving of the walking assistance cart on the basis of state of the walking assistance cart and the direction in which the acting force acts on the walking assistance cart.Linvention concerne un dispositif daide à la marche avec lequel la sécurité est augmentée. Un chariot daide à la marche, qui est un mode de réalisation du dispositif daide à la marche, est pourvu de : une unité de détection de la force daction (11) pour détecter les forces agissant sur une base une unité de détection de vitesse (12) pour détecter la vitesse du chariot daide à la marche une unité de détection de direction de progression (13) pour détecter la direction de progression (par exemple, vers lavant ou vers larrière) du chariot daide à la marche une unité de contrôle de mouvement (14) pour déterminer un procédé de contrôle pour déplacer le chariot daide à la marche et contrôler le mouvement du chariot daide à la marche une unité dentraînement (15) pour entraîner les roues avant et les roues arrière et une unité de contrôle de sécurité (16) pour contrôler lentraînement du chariot daide à la marche sur la base de létat du chariot daide à la marche et de la direction dans laquelle la force daction agit sur le chariot daide à la marche.安全性が高まる歩行補助装置
