경북대학교 산학협력단;KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
한세경,고명재,김태우,김환민,김정원,우성호
申请号：
KR1020190010517
公开号：
KR1021363830000B1
申请日:
2019.01.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
It is located at the bottom of the cane, and includes a moving unit that rolls and moves in contact with the floor, a sensor unit that is located on the front, left and right sides of the cane and generates obstacle information through a sensor, and a function to guide the route to the destination. , Using the obstacle information generated by the sensor unit, a control unit generating a signal for guiding a path to avoid an obstacle, a gripping unit and a sensor unit including a vibration motor that converts a signal generated from the control unit into vibration, a control unit and a wave Disclosed is a walking stick including a power supply for supplying power to drive the vibration motor of the branch.지팡이 최하단에 위치하며, 바닥면에 닿아 굴러서 이동하는 이동부, 지팡이의 정면, 좌측면 및 우측면에 위치하며, 센서를 통해 장애물 정보를 생성하는 센서부, 목적지로 가는 경로를 안내하는 기능을 포함하되, 센서부에 의해 생성된 장애물 정보를 이용하여 장애물을 회피하는 경로를 안내하기 위한 신호를 생성하는 제어부, 제어부에서 발생한 신호를 진동으로 변환하는 진동 모터를 포함하는 파지부 및 센서부, 제어부 및 파지부의 진동 모터를 구동시키기 위해 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 길 안내용 지팡이를 개시하고 있다.
