BAXTER, III, Chester O.,DUNKI-JACOBS, Adam R.,SWAYZE, Jeffrey S.,BABER, Daniel L.,SHELTON, IV, Frederick E.
申请号:
USUS2015/064917
公开号:
WO2016/100070A3
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要:
A surgical stapling apparatus is disclosed which comprises a shaft, an end effector, and an articulation joint, wherein the end effector is rotatable relative to the shaft about the articulation joint. The stapling apparatus further comprises a firing drive responsive to an input, an articulation drive, and a switch assembly configured to selectively couple the articulation drive to the input. The switch assembly is configured to lock the articulation drive in position when the articulation drive is not coupled to the input.La présente invention concerne un appareil d'agrafage chirurgical qui comprend un arbre, un effecteur terminal et un joint d'articulation, l'effecteur terminal pouvant tourner par rapport à l'arbre autour du joint d'articulation. L'appareil d'agrafage comprend en outre une commande de déclenchement s'activant en réponse à une entrée, une commande d'articulation et un ensemble commutateur conçu pour coupler sélectivement la commande d'articulation à l'entrée. L'ensemble commutateur est conçu pour verrouiller la commande d'articulation en position lorsque la commande d'articulation n'est pas couplée à l'entrée.