KERR, Wendy, A.,LYTLE, IV, Thomas, W.,OVERMYER, Mark, D.,SWENSGARD, Brett, E.,SACKETT, Kevin, D.,LEIMBACH, Richard, L.,HOUSER, Kevin, L.,MORGAN, Jerome, R.,SHELTON, IV, Frederick, E.
申请号:
USUS2015/063953
公开号:
WO2016/099953A3
申请日:
2015.12.04
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要:
A surgical stapling apparatus is disclosed which comprises a shaft, an end effector, and an articulation joint, wherein the end effector is rotatable relative to the shaft about the articulation joint. The stapling apparatus further comprises a firing drive responsive to an input, an articulation drive, and a switch assembly configured to selectively couple the articulation drive to the input. In various instances, the switch assembly is configured to lock the articulation drive in position when the articulation drive is not coupled to the input.L'invention concerne un appareil d'agrafage chirurgical qui comprend un arbre, un organe terminal effecteur, et un joint d'articulation, lequel organe terminal effecteur peut tourner par rapport à l'arbre autour du joint d'articulation. L'appareil d'agrafage comprend en outre un entraînement de déclenchement sensible à une entrée, un entraînement d'articulation et un ensemble commutateur configuré pour coupler sélectivement l'entraînement d'articulation à l'entrée. Dans divers exemples, l'ensemble commutateur est configuré pour verrouiller l'entraînement d'articulation en position lorsque l'entraînement d'articulation n'est pas couplé à l'entrée.