In a desktop three-dimensional scanner for dental use of the related art, a two-axis rotation motion unit, on which a target object can be placed and rotated in order to image the entire shape of the target object, is coupled to the scanner, and thus, when a subject is placed on the imaging stage and is rotated along the horizontal axis of rotation of the stage, the subject is dropped from the stage by gravity after being inclined, and accordingly, additional fixing means or a receiving jig should be placed on the stage together with the subject to prevent same. In such a case, inconvenience is caused because the target objects to be scanned have various shapes and the fixing means or receiving jigs should fit the shapes thereof. According to one embodiment of the desktop three-dimensional scanner for dental user of the present invention, a camera and a projector are provided on the unit for changing the horizontal axis of rotation of the imaging stage, and thus a target object does not have to be inclined during the scanning process and dental prostheses of various shapes can be three-dimensionally scanned even without additional fixing means or a receiving jig.종래의 치과용 데스크탑 3차원 스캐너들의 경우, 피사물의 전체 형상을 촬영하기 위해 피사물을 올려 놓고 회전 할 수 있는 2축 회전 운동부가 같이 결합되어 있어서 피사체를 촬영 스테이지에 올려 놓고, 스테이지 수평방향 회전축에 따라 회전 시킬 경우 피사체가 중력에 의해 기울어져 스테이지에서 떨어질 수 밖에 없고 이를 방지하기 위한 별도의 고정 수단이나 안착지그를 함께 촬영 스테이지에 올려놓고 써야만 한다. 이럴 경우, 스캔해야 할 피사물 형상이 다양하므로 거기에 맞는 고정수단이나 안착 지그를 그때그때 마다 구비해야 하는 불편함이 초래된다. 본 발명은 치과용 데스크탑 3차원 스캐너를 구현함에 있어서 촬영 스테이지 수평 회전축 유동부상에 카메라와 프로젝터를 구비하여 피사물이 스캔 과정에서 기울어질 필요가 없도록 하여 별도의 고정수단이나 안착지그 없이 다양한 형상의 치아 보형물들을 3차원 스캔할 수 있다.
