The present invention relates to a dental three-dimensional scanner having a detachable module including a battery and a wireless transmission module in a detachable handle portion, and more particularly, to a dental three-dimensional scanner having a detachable module for acquiring three-dimensional data of an intra- A control unit for generating image data for sampling the sensed result of the sensing unit to acquire the three-dimensional data； and a control unit for generating image data for acquiring the three- A body housing in which a storage unit for storing image data is disposed in an inner space； A detachable wired connection housing in which a wired transmission / reception unit receiving video data from the control unit and transmitting the wired data is disposed in an inner space and is coupled to and separated from the body housing； And a power supply mounting unit for mounting a battery for supplying driving power is disposed in an inner space, and a detachable wireless connection unit, which is coupled to and detached from the body housing, And a housing.본 발명은 탈부착이 가능한 손잡이 부분에 배터리 및 무선 송신 모듈을 포함하는 착탈식 모듈을 갖는 치과용 3차원 스캐너에 관한 것으로, 구강 내 구조물의 3차원 데이터를 획득하기 위한 착탈식 모듈을 갖는 치과용 3차원 스캐너에 있어서, 측정광을 생성하는 광원부, 상기 측정광이 상기 구조물에 반사된 반사광을 감지하는 촬상부, 상기 촬상부의 감지결과를 샘플링하여 상기 3차원 데이터를 획득하기 위한 영상 데이터를 생성하는 제어부, 상기 영상 데이터를 저장하는 저장부가 내부 공간에 배치되는 몸체 하우징； 상기 제어부로부터 영상 데이터를 입력받아 유선 방식으로 송신하는 유선 송수신부가 내부 공간에 배치되고, 상기 몸체 하우징에 결합 및 분리되는 착탈식 유선 연결 하우징； 및 상기 제어부로부터 영상 데이터를 입력받아 압축하여 무선 방식으로 송신하는 무선 송수신부와, 구동 전원을 공급하는 배터리가 장착되는 전원 장착부가 내부 공간에 배치되고, 상기 몸체 하우징에 결합 및 분리되는 착탈식 무선 연결 하우징을 포함한다.
