PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus able to compensate for the wasted time of a control target and for variation in wasted time.SOLUTION: A control section 8 feed-back-controls an inverter 2 by using the information of an X-ray tube transmitted to an immovable section 9 from a rotary section 10 by use of transmitting sections 20 and 21. A Smith estimating unit 80 includes a control target model circuit 81 and a wasted-time model circuit 84. A delay-time calculating section 85 calculates the wasted time caused by the transmission of the information of a radiating section by the transmitting sections 20 and 21, and compensates for the wasted time of the wasted-time model circuit. Thus, even in the case where the transmitting section carries out digital transmission with an error correction function, control using a Smith method can be exerted by compensating for delay time resulting from error correction made by the error correction function.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】制御対象の無駄時間および無駄時間の変動を補償することができるX線CT装置を提供する。【解決手段】制御部8は、伝送部20,21により回転部10から静止部9へ伝送されるX線管の情報を用いてインバータ2をフィードバック制御する。スミス予測器80は、制御対象モデル回路81および無駄時間モデル回路84を含む。遅延時間演算部85は、伝送部20,21による照射部の情報の伝送により生じる遅れ時間を算出し、無駄時間モデル回路の無駄時間を補償する。これにより、伝送部が、エラー訂正機能を備えたデジタル伝送を行う場合であっても、エラー訂正機能によるエラー訂正で生じる遅れ時間を補償してスミス法による制御をおこなうことができる。【選択図】図2
