一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法

• 收藏
• 分享

专利权人:

江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人:

齐洪豪,郑友胜,张孝勇,陈寿辉

申请号：

CN201810734096.2

公开号：

CN108934400A

申请日:

2018.07.06

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

施秀瑾

摘要：

本发明涉及一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，属于无人车辆电气系统技术领域。该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统、传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统、动力驱动子系统和声光报警子系统、供电子系统；其中，主控单元工控机决策子系统采用工控机，通过采样模块将传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统的信号采集到主控单元的工控机中，工控机依据采样数据分析后得出要执行的运动指令或功能变换指令，对动力驱动子系统、声光报警子系统进行控制。本发明能够实现在无人车辆按规划路径自主运行的专用设备中的应用。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/