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Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Korrekturinformation
专利权人:
Siemens Aktiengesellschaft
发明人:
Klaus, Dr. Klingenbeck-Regn,Marcus, Dr. Pfister
申请号:
DE102007013407
公开号:
DE102007013407B4
申请日:
2007.03.20
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要:
Verfahren zur Bereitstellung einer Korrekturinformation zur Korrektur einer Führungsrichtung eines Instrumentes (7) beim Führen des Instrumentes (7) an einen Zielpunkt (P3) in einem Objekt (P), bei dem ausgehend von einer aktuelle Position der Spitze (22) des Instrumentes (7), der aktuellen Führungsrichtung des Instrumentes (7) und der Position des Zielpunktes (P3) im Objekt eine erste die aktuelle Fuhrungsrichtung des Instrumentes (7) kennzeichnende Gerade (G1) und eine durch die Spitze (P2) des Instrumentes (7) und den Zielpunkt (P3) im Objekt (P) festgelegte, die erste Gerade (G1) schneidende und die gewunschte Führungsrichtung kennzeichnende zweite Gerade (G2) ermittelt werden, wobei basierende auf der Lage der ersten und zweiten Geraden (G1, G2) relativ zueinander in wenigstens einem Korrekturbild wenigstens eine numerische Korrekturangabe zur Korrektur der aktuellen Führungsrichtung des Instrumentes (7) angegeben wird, wobei das Korrekturbild ein Korrekturdiagramm (20) lokalisiert in einer Ebene (E2) in der Perspektive der aktuellen Führungsrichtung des Instrumentes (7) aufweist.A method for providing a correction information for the correction of a guidance direction of an instrument (7) during the guiding of the instrument (7) to a target point (p3) in an object (p), in which, starting from a current position of the tip (22) of the instrument (7), the current guiding direction of the instrument (7) and the position of the target point (p3) in the object, a first the current track the direction of the instrument (7) characterizing straight (g1) and a by the tip (p2) of the instrument (7) and the target point (p3) in the object (p) defined, the first straight line (g1) and intersecting the desired guidance direction and second straight line (g2) are determined based on the position of the first and second straight line (g1, g2) relative to each other in at least one correction image at least one numerical correction information for the correction of the curren
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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