Eine Triebachse für ein Fahrzeug, insbesondere für eine landwirtschaftliche Erntemaschine, mit integriertem Schaltgetriebe (2), das sich mittels zumindest eines beweglichen Stellelements (3, 4) in mehrere Gangstufen (N, G1, Gn) schalten lässt, und mit einer Sensoranordnung zur Erfassung der eingelegten Gangstufe (N, G1, Gn) zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensoranordnung einen Drehwinkelgeber aufweist, der über mechanische Führungsmittel (7, 8, 9, 21) mit dem zumindest einen Stellelement (3, 4) kinematisch gekoppelt ist, um abhängig von der Position des zumindest einen Stellelements (3, 4) ein Winkelsignal (S) zu erzeugen, das auf die eingelegte Gangstufe (N, G1, Gn) des Schaltgetriebes (2) schließen lässt.A drive axle for a vehicle, in particular for an agricultural harvesting machine, with integrated gearbox (2), which can be switched by means of at least one movable control element (3, 4) in several gear stages (N, G 1, G n), and with a sensor arrangement for detecting the engaged gear ratio (N, G 1, G n) is characterized in that the sensor arrangement comprises a rotary encoder which via mechanical guide means (7, 8, 9, 21) with the at least one adjusting element (3, 4) kinematically is coupled to generate depending on the position of the at least one actuating element (3, 4), an angle signal (S), which indicates the engaged gear (N, G 1, G n) of the gearbox (2).
