The present invention relates to compound of formula (I), or stereoisomers and pharmaceutically acceptable salts as muscarinic M1 receptor positive allosteric modulators. This invention also relates to methods of making such compounds and pharmaceutical compositions comprising such compounds. The compounds of this invention are useful in the treatment of various disorders that are related to muscarinic M1 receptor.(Formula I) (I)La présente invention concerne un composé de formule (I), ou des stéréoisomères et sels pharmaceutiquement acceptables en tant que modulateurs allostériques positifs du récepteur muscarinique M1. Cette invention concerne en outre des procédés de fabrication de ces composés et des compositions pharmaceutiques comprenant ces composés. Les composés selon l'invention sont utiles dans le traitement de différents troubles liés au récepteur muscarinique M1.(Formule I) (I)