The invention relates to( The invention also relates to a method for preparing the compound and a pharmaceutical composition comprising the compound, which can be used for treating various diseases related to M1 muscarinic receptor.La présente invention concerne un composé de formule (i), ou des stéréoisomères et sels pharmaceutiquement acceptables en tant que modulateurs allostériques positifs du récepteur muscarinique m1. Cette invention concerne en outre des procédés de fabrication de ces composés et des compositions pharmaceutiques comprenant ces composés. Les composés selon l'invention sont utiles dans le traitement de différents troubles liés au récepteur muscarinique m1.(formule i) (i)