A method and apparatus for invasive medical procedures uses a tool that includes an operative portion and a stem having a distal end attached to a proximal end of the operative portion and a proximal end configured to be held outside a subject during the invasive medical action. The tool can include a recess along the stem and a viewport. The recess is configured to removably engage an electromagnetic tracking system component comprising an electromagnetic sensor and an insulated electrical wire connected to the electromagnetic sensor. The viewport is configured to reveal a portion of the recess where the electromagnetic sensor is to be disposed. Alternatively, a frame is rigidly and removably attached to a proximal portion of the tool. The frame is also rigidly attached to an electromagnetic tracking sensor suite that provides position and orientation of the frame with six degrees of freedom.L'invention concerne un procédé et un appareil pour des interventions médicales invasives qui font appel à un outil qui comprend une partie fonctionnelle et une tige ayant une extrémité distale fixée à une extrémité proximale de la partie fonctionnelle et une extrémité proximale conçue pour être maintenue à l'extérieur d'un sujet pendant l'acte médical invasif. L'outil peut comprendre un évidement le long de la tige et un orifice de visualisation. L'évidement est conçu pour venir en prise amovible avec un composant de système de suivi électromagnétique comprenant un capteur électromagnétique et un fil électrique isolé connecté au capteur électromagnétique. L'orifice de visualisation est conçu pour révéler une partie de l'évidement au niveau duquel doit être disposé le capteur électromagnétique. En variante, un cadre est solidarisé à une partie proximale de l'outil, et monté amovible par rapport à celle-ci. Le cadre est également solidarisé à une suite de capteurs de suivi électromagnétique qui fournit une position et une orientation du cadre avec six degrés de liberté.
