Implementations described and claimed herein provide a bone anchor deployment device. In one implementation, the bone anchor deployment device includes a flexible shaft adapted to bend along a deployment trajectory. A socket at the distal end of the flexible shaft is adapted to retain a bone anchor in a non-coaxial position. The bone anchor deployment device further includes a guide shaft having a lumen and a distal tip and an elongated tube extending through at least a portion of the guide shaft lumen and protruding from the distal tip of the guide shaft. A guide passage extends through a lumen of the elongated tube, and a channel is formed from a surface at a distal end of the guide passage. The channel is oriented at an angle relative to the guide passage and is adapted to cause the flexible shaft to bend.Des mises en œuvre de l'invention concernent un dispositif de mise en place d'ancrage osseux. Dans une mise en œuvre, le dispositif de mise en place d'ancrage osseux comprend une tige souple conçue pour se plier le long d'une trajectoire de mise en place. Une douille à l'extrémité distale de la tige souple est conçue pour retenir un ancrage osseux dans une position non coaxiale. Le dispositif de mise en place d'ancrage osseux comprend en outre une tige de guidage ayant une lumière et une pointe distale et un tube allongé s'étendant à travers au moins une partie de la lumière de tige de guidage et faisant saillie à partir de la pointe distale de la tige de guidage. Un passage de guidage s'étend à travers une lumière du tube allongé, et un canal est formé à partir d'une surface à une extrémité distale du passage de guidage. Le canal est orienté à un certain angle par rapport au passage de guidage et est conçu pour amener la tige souple à se plier.
