The present invention is to provide a foot cleaner for pets which can be managed hygienically and used conveniently, and can minimize the leakage of a cleaning solution to the outside, by having a cleaning means inserted in an installation groove when unused and exposed to an upper portion as a foot plate moves to a downward direction when pressed. The foot cleaner for pets of the present invention comprises: a main body (100) having an installation groove (110) formed thereon; a foot plate (200) mounted on the upper portion of the installation groove (110) to be moving up and down; a cleaning means (300) installed at a lower portion of the installation groove (110) and exposed to the upper portion of the foot plate (200) when the foot plate (200) is lowered; a supporting means (400) for supporting the foot plate (200) moved to the lower portion of the installation groove (110) to return to the upper portion.본 발명은 미사용시 설치홈에 삽이 배치되었다가 가압시 발판이 하방향으로 이동함에 따라 상부로 노출되는 세정수단이 구비됨으로써, 위생적으로 관리할 수 있고, 사용이 편리하며, 세정액이 외부로 새어나오는 것을 최소화할 수 있는 애완동물 발 세정기를 제공하기 위한 것이다.본 발명의 애완동물 발 세정기는, 설치홈(110)이 형성된 본체(100); 상기 설치홈(110)의 상부에 상하 이동 가능하게 장착되는 발판(200); 상기 설치홈(110)의 하부에 장착되며, 상기 발판(200)의 하강시 상기 발판(200)의 상부로 노출되는 세정수단(300); 상기 설치홈(110)의 하부로 이동된 상기 발판(200)이 상부로 복귀하도록 지지하는 지지수단(400); 을 포함한다.