钳子支承装置
- 专利权人:
- 国立大学法人九州大学
- 发明人:
- 桥爪诚,剑持一,汤下和雄
- 申请号：
- CN201180034305.9
- 公开号：
- CN102985016A
- 申请日:
- 2011.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种钳子支承装置，由保持内窥镜（5）的内窥镜保持部（20）、保持该内窥镜保持部（20）使其可在内窥镜圆周方向旋转的基体部（30）、支承钳子（40）且相对于所述基体部（30）以可在钳子延长方向上前后移动的方式进行安装的钳子支承部（50）、使所述基体部（30）保持的所述内窥镜保持部（20）在内窥镜圆周方向旋转的第一驱动装置（60）、使所述钳子支承部（50）及所述基体部（30）以所述内窥镜保持部（20）为支点在内窥镜圆周方向旋转的第二驱动装置（70）、使所述钳子支承部（50）在钳子延长方向前后移动的第三驱动装置（80）构成钳子支承装置（1）。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
