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一种果蔬采摘机械
- 专利权人:
- 长春理工大学光电信息学院
- 发明人:
- 刘薇娜,朱绚曼,刘志刚,胡佳,李昕航,聂俊楠,孙祥瑞,谢志强
- 申请号：
- CN201820462285.4
- 公开号：
- CN208016381U
- 申请日:
- 2018.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈宏伟
- 摘要：
- 本实用新型公开一种果蔬采摘机械；包括动力装置、电控装置、采摘装置；电控装置包括镜头、控制器；镜头与控制器电信号传输连接；镜头安装在采摘装置上；镜头集取形状、距离、色泽等信息，并传送至控制器；控制器做果实和枝叶及判断采摘距离分辨判断，及色泽与含水量分辨判断；并传送指令给采摘装置；当色泽与含水量分辨合格，控制器传送指令给旋转轴、机械臂、摆动臂、机械手的驱动部份，调整角度和方位，苹果进入机械手，小钢刀弹出切掉苹果把，苹果沿着通道下滑到传送带，传送到苹果筐内；如果色泽与含水量分辨不合格，将重复指令进行移动控制，进行下一个待采摘物的分辨采摘工作。本实用新型自动化机械作业；标准采摘，采摘果蔬成熟度与色泽均匀。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
