一种苹果采摘装置
- 专利权人:
- 大同市开发区美辰科技有限公司
- 发明人:
- 黄忠超
- 申请号:
- CN201820514355.6
- 公开号:
- CN208029502U
- 申请日:
- 2018.04.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种苹果采摘装置,其包括固定架、动力装置、控制装置、采摘爪和连接架,所述固定架上设有动力装置和控制装置,所述控制装置上方设有双头活动杆,所述双头活动杆上设有伸缩杆,所述伸缩杆上依次设有紧锁装置、伸缩旋钮,所述伸缩杆顶端连接圆形托,所述圆形托内设有图像采集装置和采摘爪,所述控制装置一侧上设有连接架,所述连接架末端设有夹持装置,所述夹持装置两侧设有折叠伞,所述夹持装置下方设有缓冲箱,所述缓冲箱一侧设有出口。本装置通过控制装置与机械结构的相互结合,实现半自动化采摘作业,减轻了人工的工作强度,提高了采摘效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心