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一种黄瓜收获智能车
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,杨振宇,张俊雄,农克俭
- 申请号：
- CN201210205468.5
- 公开号：
- CN102687624B
- 申请日:
- 2012.06.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 徐宁`关畅
- 摘要：
- 本发明涉及一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它的机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、探测控制装置和吊挂装置；电机驱动装置包括设置在机架底部的电机，电机的输出端连接小带轮，小带轮通过皮带连接大带轮，大带轮固定设置在驱动轴上，驱动轴转动地连接在机架底部；驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；切刀装置包括设置在机架底部、驱动轴下方的旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接收获刀具；探测控制装置包括两根顶部分别铰接在机架底部、收获刀具的两侧的探测杆；每根探测杆的底端均设置一红外传感器；每根探测杆的顶部均设置一行程开关；吊挂装置包括分别设置在机架前、后端的一收获筐挂钩。本发明可广泛用于大棚黄瓜采摘之中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
