单轨黄瓜智能收获机
- 专利权人:
- 苏州博田自动化技术有限公司
- 发明人:
- 李伟,杨振宇,农克俭,耿长兴,张俊雄
- 申请号：
- CN201310022436.6
- 公开号：
- CN103053267B
- 申请日:
- 2013.01.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，所述收获机包括导轨，该导轨的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩，且该导轨上设有通过导轮卡在该导轨上的收获车，同时，该收获车设有刀具，该刀具连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元，该图像处理单元连接有红外线传感器和摄像头，同时，当该红外传感器检测到黄瓜存在信息后，该摄像头对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元，当该图像处理单元判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具切割该黄瓜。本发明的优点是：能够替代人工收获黄瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
