A walking aid wearable robot device according to the present invention can be worn by a user with weakened muscle strength and select a pre-programmed walking mode to walk. The wearable robot device includes a body (100), an upper support (200), a lower support (300), a footrest (400), and a control unit (500).COPYRIGHT KIPO 2020본 발명에 따른 연결 프레임은 수용부를 갖는 고정 프레임(131)과, 상기 수용부에 끼워져 슬라이딩 결합되는 결합 프레임(132)으로 이루어지고, 상기 고정 프레임(131)는 내부에 수용부가 형성되고, 양측 단부에는 결합홀(131H)이 구비되고, 상기 결합 프레임(132)은 단면이 사각 형상이고 내부에 공간부(132-3)가 형성되는 바디(132-1)와, 상기 바디의 일측 단부에서 길이방향으로 형성되고 소정 간격으로 이격되는 복수 개의 끼움홀(132-2)과, 상기 바디의 일측 단부에 길이방향으로 형성되고, 길이 방향의 모서리 부분에 형성되는 절개부(132-4)와, 상기 절개부에 각각 결합되는 면접촉 플레이트(132-5)를 포함하고, 고정 프레임과 결합 프레임의 슬라이딩 결합시에는 면접촉 플레이트가 고정 프레임의 내면과 접촉하도록 구성된다.본 발명에 따른 보행보조 웨어러블 로봇장치는 근력이 약화된 사용자가 착용하고 미리 프로그램된 보행모드를 선택하여 보행할 수 있는 보행보조 웨어러블 로봇장치이며, 상기 웨어러블 로봇장치는 인체의 등에 결합되는 몸체(100)와, 상기 몸체와 소정 각도로 회동결합되고 인체의 허벅지에 결합되는 상부 지지대(200)와, 상기 상부 지지대와 회동결합되고, 인체의 장단지에 결합되는 하부 지지대(300)와, 상기 하부 지지대의 하부에 결합되는 발판(400)와, 상기 몸체에 구비되고 상부 지지대의 구동을 제어하는 제어부(500)을 포함하고, 상기 몸체(100)는 인체의 등과 대응되는 소정의 평판 형상으로 이루어지는 지지 플레이트(110)와, 구동 에너지를 제공하는 배터리(120)와, 연결 프레임(130)을 포함하고, 상기 상부 지지대(200)는 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220)으로 이루어지고, 상기 제1 구동부는 제1 모터와 제1 감속기로 이루어지며, 상기 제2 구동부는 제2 모터와 제2 감속기로 이루어지고, 상기 제1 감속기에는 회동 프레임(213)이 결합되며, 상기 몸체(100)의 연결 프레임(130)은 고정 프레임(130)과, 상기 고정 프레임의 좌우측에 각각 슬라이딩 결합되는 결합 프레임(132)를 포함하고, 상기 결합 프레임(132)는 제1 감속기에 결합된 회동 프레임(213)과 슬라이딩 결합된다.
