A device that uses an anatomic landmark or fiduciary point to establish a point of origin for device orientation in space is provided. The device controls the direction and depth of delivery of a needle, wire, trocar or cannula utilized for diagnostic or therapeutic intervention. The device guides the percutaneous delivery of a needle, wire, trocar or cannula to a target spatial location on or within tissue.La présente invention concerne un dispositif qui utilise un point de repère ou point fiduciaire anatomique pour établir un point d'origine pour l'orientation du dispositif dans l'espace. Le dispositif commande la direction et la profondeur de mise en place d'une aiguille, d'un fil, d'un trocart ou d'une canule utilisé(e) pour une intervention diagnostique ou thérapeutique. Le dispositif guide la mise en place percutanée d'une aiguille, d'un fil, d'un trocart ou d'une canule jusqu'à une localisation spatiale cible sur un tissu ou à l'intérieur de celui-ci.
