A fluorescent image imaging method. The imaging method comprises: performing image processing before a color-fluorescent image is generated； on the premise of not influencing software processing speed, using three monochrome sensors to respectively image red light, green light and blue light in white light, and also imaging near-infrared fluorescent light onto one of the monochrome sensors； then determining whether a sensor for receiving the near-infrared fluorescent light has received a fluorescent signal, calculating the intensity of a light signal received by the sensor and light signals received by the other two monochrome sensors, automatically adjusting the illumination intensity of a white light source and/or an excitation light source according to an intensity difference between the two types of light signals to form a closed-loop system so as to achieve a color-fluorescence output with the best contrast and display same on one frame of image at the same time. Since the contrast can be automatically adjusted before imaging, the imaging method is flexible and convenient. Moreover, further disclosed are a corresponding image processing system and a fluorescent endoscopic illuminated imaging apparatus.L'invention concerne un procédé d'imagerie d'une image fluorescente. Le procédé d'imagerie comprend : la réalisation d'un traitement d'image avant la génération d'une image de fluorescence couleur ； selon le principe de ne pas influencer la vitesse de traitement logiciel, à l'aide de trois capteurs monochromes pour imager respectivement la lumière rouge, la lumière verte et la lumière bleue en lumière blanche, et également imager une lumière fluorescente en proche infrarouge sur l'un des capteurs monochromes ； puis la détermination si un capteur destiné à recevoir la lumière fluorescente en proche infrarouge a reçu un signal fluorescent, le calcul de l'intensité d'un signal lumineux reçu par le capteur et des signaux lumineux reçus par les deux autres capteurs mon
