The present invention relates to an exoskeleton in which the foot structure (308) has a support surface (310) on which a foot of a person wearing an exoskeleton can be placed when the foot is flat. The support surface has a front base (903) and a rear base (904). The foot turning connection part (905) connects the front base to the rear base.本発明は、足が平らである場合に、エクソスケルトンを着用する人の足が載ることができる支持面(310)を足構造(308)が有するエクソスケルトンに関する。支持面は、前台(903)及び後台(904)を有する。足回動連結部(905)は、前台を後台に接続する。