一种用于针刺微创机器人的检测固定装置及机器人
- 专利权人:
- 中奕智创医疗科技有限公司
- 发明人:
- 袁新生,李德利,李庆
- 申请号：
- CN202010212530.8
- 公开号：
- CN111513764A
- 申请日:
- 2020.03.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于针刺微创机器人的检测固定装置，其通过对进人人体内部的超声扫描仪与目标检测区域的矢状面的前仰角的角度调节到预设范围内，使得超声扫描仪与人体的目标检测区域的位置相对固定，此时输出的扫描影像的清晰度更好，成像更佳，有利于医护人员查看。本发明还提供了一种机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
