一种肘膝关节牵引康复机器人及其线轮
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 姜峰,赵劲松,李想
- 申请号：
- CN201610368914.2
- 公开号：
- CN106074072B
- 申请日:
- 2016.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其线轮,所述线轮包括线轮主体、两个线轮固定钉1和两个线轮固定钉2;两个线轮固定钉1通过线轮主体一端的两个沉头螺纹孔扭紧后,插入相连轴的键槽中;所述线轮主体的另一端连接到一根支撑轴,两个线轮固定钉2通过线轮主体另一端的两个沉头螺纹孔扭紧后,插入支撑轴的键槽内。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控,对患者可以进行全方位的康复治疗,大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
