一种肘膝关节牵引康复机器人及其绳索防缠绕结构
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 赵劲松,姜峰,李想
- 申请号：
- CN201610368668.0
- 公开号：
- CN105853148A
- 申请日:
- 2016.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其绳索防缠绕结构，该结构包括滑轮本体、滑轮壳体、滑轮支撑片和滑轮垫块，所述滑轮壳体将滑轮本体包装起来，滑轮本体可在该滑轮壳体内转动，滑轮壳体上留有可穿过牵引绳索的孔，所述滑轮支撑片用于连接滑轮本体和滑轮垫块，所述滑轮壳体也连接在所述滑轮支撑片上，所述滑轮垫块固定连接在所述滑块上。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
