A radiotherapy clinical treatment machine is described having a rotatable gantry and an imaging device with articulating robotic arms to provide variable positioning and clearance for radiation treatment applications. According to one aspect of the invention, a first and second robotic arms are pivotally coupled to the rotatable gantry, allowing the robotic arms to maneuver independently from the rotatable gantry.Linvention concerne une machine de traitement clinique de radiothérapie, équipée dun support mobile rotatif et dun dispositif dimagerie pourvu de bras robotiques darticulation permettant dobtenir un positionnement et un espace variables dans des applications de traitement par rayonnement. Selon un aspect de linvention, un premier et un second bras robotique sont couplés par pivotement au support mobile rotatif, permettant aux bras robotiques dagir de manière indépendante par rapport au support mobile.
