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一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统
- 专利权人:
- 成都东软学院
- 发明人:
- 朱倩钰,刘琦锋,陈嘉旺,刘敏,余双沆,徐世杰,马艳
- 申请号:
- CN201921399338.3
- 公开号:
- 申请日:
- 2019.26.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统,涉及危险感知技术领域,包括电源模块、获取声音信息并计算声源方位的咪头阵列、根据微控制器下发的指令提醒使用者危险/障碍物方向的振动马达阵列、超声波传感器阵列、控制系统各组成部件的树莓派开发板、微控制器、显示器、音频采集器和图像采集器。超声波传感器阵列探测使用者与周围障碍物距离并发送至树莓派开发板,图像采集器获取使用者周边人物信息并发送至树莓派开发板,音频采集器拾取人声信息并发送至树莓派开发板,显示器显示经树莓派开发板语音处理后的文本数据。微控制器处理咪头阵列采集到的声音信息,并根据声音处理结果及树莓派开发板下发的指令控制振动马达阵列。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/