WORRELL, Barry C.,STROBL, Geoffrey S.,RUPP, Kipp M.
申请号：
USUS2018/027770
公开号：
WO2018/200239A1
申请日:
2018.04.16
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
An apparatus includes a body, a shaft assembly, an articulation section, an end effector, an articulation connector, and an articulation drive assembly. The shaft assembly extends distally from the body. The end effector is connected to the articulation section such that the end effector is configured to deflect relative to the longitudinal axis of the shaft assembly. The articulation connector is configured to translate relative to the shaft assembly to deflect the end effector relative to the longitudinal axis. The articulation drive assembly is configured to translate the articulation connector relative to the shaft assembly. The articulation drive assembly includes a rotatable housing and a first lead screw assembly. The first lead screw assembly includes a first half and a second half. The first lead screw assembly is slidably coupled with the shaft assembly and is configured to translate in response to rotation of the rotatable housing.L'invention concerne un appareil comprenant un corps, un ensemble tige, une section d'articulation, un effecteur d'extrémité, un connecteur d'articulation et un ensemble entraînement d'articulation. L'ensemble tige s'étend de manière distale à partir du corps. L'effecteur d'extrémité est relié à la section d'articulation de telle sorte que l'effecteur d'extrémité est configuré pour fléchir par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble tige. Le connecteur d'articulation est configuré pour se déplacer en translation par rapport à l'ensemble tige pour dévier l'effecteur d'extrémité par rapport à l'axe longitudinal. L'ensemble entraînement d'articulation est configuré pour translater le connecteur d'articulation par rapport à l'ensemble tige. L'ensemble entraînement d'articulation comprend un boîtier rotatif et un premier ensemble vis-mère. Le premier ensemble vis-mère comprend une première moitié et une seconde moitié. Le premier ensemble vis-mère est couplé de manière coulissante à l'ensemble tige et est conçu pour se déplacer en
