A method of operating a beverage preparation machine that permits automated preparation of a variety of beverages. A plurality of stations add ingredients to a beverage container and process the contents directly in the container in some embodiments. Parallel preparation of more than one beverage may be performed in some embodiments. A robotic arm moves the beverage container to the stations. The robotic arm may include a weight sensor as part of controlling the addition of ingredients.L'invention concerne une machine de préparation de boissons permettant une préparation automatisée de diverses boissons. Selon certains modes de réalisation, plusieurs stations ajoutent des ingrédients à un récipient de boisson et traitent les contenus directement dans le récipient. Selon certains modes de réalisation, il est possible de préparer simultanément plus d'une boisson. Un bras robotique déplace le récipient de boisson vers les stations. Le bras robotique peut comprendre un capteur de poids en tant que partie de commande de l'ajout d'ingrédients.
