PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress rattling while suppressing a manufacturing cost in a transport device. SOLUTION: A transport device 1 for loading and unloading an object on a vehicle 2, a post 15 rotatably provided about an axis A extending vertically on a base 18 provided on the vehicle, and an object. With respect to an arm having a support plate 16 for supporting the vehicle from below, an arm having a plurality of joints 27 and 28 that connect the post and the support plate and rotate around axes B and C extending vertically, and a base. It has an electric motor 31 for rotating a post, a plurality of electric motors 32 and 33 for rotating each of the joints, and a control device 36 for controlling a first electric motor and a plurality of second electric motors. Controls at least one of the second electric motors so that the support plate contacts the post. [Selection diagram] Fig. 2【課題】 搬送装置において、製造コストを抑制しつつ、ガタ付きを抑制する。【解決手段】 車両２に物体を積み込み、積み下ろしするための搬送装置１であって、車両に設けられたベース１８に上下に延びる軸線Ａを中心として回動可能に設けられたポスト１５と、物体を下方から支持するための支持プレート１６と、ポストと支持プレートとを接続し、上下に延びる軸線Ｂ、Ｃを中心として回動可能な複数の関節２７、２８を有するアームと、ベースに対してポストを回動させる電動モータ３１と、関節のそれぞれを回動させる複数の電動モータ３２、３３と、第１電動モータ及び複数の第２電動モータを制御する制御装置３６とを有し、制御装置は支持プレートがポストに接触するように第２電動モータの少なくとも１つを制御する。【選択図】 図２
