The present invention relates to a method for determining an end point of blood vessel detection and an apparatus thereof, wherein the method comprises: a first step of setting a start point of the blood vessel and extracting an average brightness value of the inside and the outside of the blood vessel； a second step of extracting coordinate values and brightness values of radial lines facing a plurality of normal vectors from the start point of the blood vessel； a third step of determining the direction of the blood vessel based on the differences between the average brightness value of the inside and the brightness values of the radial lines； a fourth step of, in the case that the state of the blood vessel is determined to be the direction of the general blood vessel or the direction of the blood vessel in which plaque exists, including the differences in elements of a predetermined set, substituting the elements for conditions of the predetermined set, and performing a calculation operation； and a fifth step of terminating the detection of the blood vessel when the number of the elements affiliated to the predetermined set converges on zero while the conditions of the predetermined set are satisfied.본 발명은 혈관 검출 종료시점 결정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 혈관의 원점을 지정하고, 상기 혈관의 내부 평균 밝기값과 외부 평균 밝기값을 추출하는 제1 단계； 상기 혈관의 원점을 기준으로 다수의 법선벡터 방향을 향하는 방사형 직선들의 좌표값과 밝기값을 추출하는 제2 단계； 상기 내부 평균 밝기값과 상기 방사형 직선들의 밝기값의 차이를 토대로 혈관의 방향을 판단하는 제3 단계； 상기 혈관의 상태가 일반적인 혈관 방향 또는 프라그가 존재하는 혈관 방향으로 판단된 경우, 기 설정된 집합의 원소에 포함시켜 기 설정된 집합의 조건에 대입하여 연산하는 제4 단계； 및 상기 기 설정된 집합의 조건에 만족하되, 상기 기 설정된 집합에 속한 원소의 개수가 0으로 수렴하는 때 혈관 검출을 종료하는 제5 단계；를 포함한다.
