GOLDFARB, Michael;VAROL, Huseyin, Atakan;HA, Kevin;VANDERBILT UNIVERSITY
发明人:
GOLDFARB, Michael,VAROL, Huseyin, Atakan,HA, Kevin
申请号：
USUS2011/038705
公开号：
WO2012/003062A1
申请日:
2011.06.01
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
Systems and methods for controlling a weight bearing member having at least on powered joint (102) are provided. A system mcludes a velocity reterence module (108) for receiving myoelectric control signals (EMG1) from a user during a non -weight bearing mode for the powered joint and generating a velocity reference for the powered joint based on the myoelectric control signals. The system further includes a volitional impedance module (214) for generating a torque control signal for actuating the powered joint based at least on the velocity reference.L'invention porte sur des systèmes et des procédés pour la commande d'un élément de support de poids ayant au moins une articulation électrique (102). Un système comprend un module de référence de vitesse (108) pour la réception de signaux de commande myoélectriques (EMG1) provenant d'un utilisateur durant un mode de non-support de poids pour l'articulation électrique et la génération d'une référence de vitesse pour l'articulation électrique sur la base des signaux de commande myoélectriques. Le système comprend en outre un module d'impédance volontaire (214) pour la génération d'un signal de commande de couple pour l'actionnement de l'articulation électrique sur la base au moins de la référence de vitesse.
