To brake a bending of a knee in a stance phase. SOLUTION: The load supporting device 100 for supporting the load applied to the leg above the knee portion, the femoral link 110 attached to the thigh portion 12, the crus portion link 120 attached to the crus portion 13 A ring member 170 rotatably disposed in the vicinity of the center position of the femoral link and allowing sliding of the insertion member, a ring member 170 slidably inserted in the ring member and having a lower end in the center of the lower thigh link A relay section link 130 connected swingably to the vicinity of the position, a pulling wire 151 drawn by the operation of the thigh link, a grounding sensor 160 for detecting the ground contact state of the leg, and an end section of the tow wire When the grounding sensor detects the grounding, the movement of separating the upper end of the thigh link from the upper end of the relay section link is braked, and when the grounding sensor does not detect the ground, the upper end of the thigh link and the relay section link And the upper end of And a braking device 150 that does not brake the. BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】立脚期の膝の屈曲を制動する。【解決手段】脚にかかる荷重を膝部より上側で支持する荷重支持装具100と、大腿部12に装着される大腿部リンク110と、下腿部13に装着される下腿部リンク120と、大腿部リンクの中央位置付近に回動可能に配置され挿通部材の摺動を許容するリング部材170と、リング部材に摺動可能に挿通されると共に下端部が下腿部リンクの中央位置付近に揺動可能に連結される中継部リンク130と、大腿部リンクの動作で引かれる牽引ワイヤ151と、脚の接地状態を検知する接地センサ160と、牽引ワイヤの端部と連結され接地センサが接地を検知しているとき大腿部リンクの上端と前記中継部リンクの上端とが離間する運動を制動し、接地センサが接地を検知ないとき大腿部リンクの上端と中継部リンクの上端とが離間する運動を制動しない制動装置150とを備える。【選択図】図1
