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一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置
- 专利权人:
- 上海发那科机器人有限公司
- 发明人:
- 章林鑫,钟伟平,李生龙,董德权,单齐勇,孙冬炜,王浩,朱晶晶,董洋洋,何忠挺,李修武
- 申请号：
- CN201810032148.1
- 公开号：
- CN108163588A
- 申请日:
- 2018.01.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 俞涤炯
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，包括：安装板设置在下面板和上面板之间；放卷辊设置在安装板下部；磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接；安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽，摆动辊设置在弧形滑槽内；摆动件的一端与安装板铰接，摆动件的另一端与摆动辊铰接；拉杆气缸的活塞杆与摆动件的中部铰接；收卷辊上套设有两护板；步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接；测长辊设置在安装板上；编码器与测长辊相连接；第一被动辊位于收卷辊的正上方，第二被动辊位于放卷辊正上方；顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本发明能有效将手机薄膜从模卷中拉出，保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动，薄膜每次前进距离一致。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
