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一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置
专利权人:
上海发那科机器人有限公司
发明人:
章林鑫,钟伟平,李生龙,董德权,单齐勇,孙冬炜,王浩,朱晶晶,董洋洋,何忠挺,李修武
申请号:
CN201820053065.6
公开号:
CN208249417U
申请日:
2018.01.12
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
俞涤炯
摘要:
本实用新型公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置,包括:安装板设置在下面板和上面板之间;放卷辊设置在安装板下部;磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接;安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽,摆动辊设置在弧形滑槽内;摆动件的一端与安装板铰接,摆动件的另一端与摆动辊铰接;拉杆气缸的活塞杆与摆动件铰接;收卷辊上套设有两护板;步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接;测长辊设置在安装板上;编码器与测长辊相连接;第一被动辊位于收卷辊的正上方,第二被动辊位于放卷辊正上方;顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本实用新型能有效将手机薄膜从模卷中拉出,保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动,薄膜每次前进距离一致。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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