一种对虾去头的机械手执行装置
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 韩翠,王利光,李铎,赵庆龙,张秀花
- 申请号：
- CN201420322044.1
- 公开号：
- CN204047812U
- 申请日:
- 2014.06.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型为解决对虾去头的问题，公布了一种对虾去头的机械手执行装置，包括机架、驱动电机、传动机构、机械手，所述机架上设有侧挡板，所述驱动电机固定在机架上，所述传动机构为齿轮传动，包括一个小齿轮和两个大齿轮，所述小齿轮固定在电机轴上，所述大齿轮安装在机架的侧板上，所述小齿轮与大齿轮Ⅰ啮合，大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ啮合，所述的机械手铰接在大齿轮上，所述的机械手通过滑槽与侧板形成移动副。通过机械手的弧状位移完成对虾的去头，在保证虾仁的品质的同时提高了去头的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
