一种对虾去头的柔顺机械手执行装置
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 张秀花,韩翠,李娜,弋景刚,王利光
- 申请号：
- CN201410253787.2
- 公开号：
- CN105265562A
- 申请日:
- 2014.06.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公布了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单易于控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
