一种基于轮毂检测的爬楼轮椅保护方法、系统和可读存储介质
- 专利权人:
- 内蒙古机电职业技术学院
- 发明人:
- 刘刚,史永红,蔚刚,王京,刘月琴,温玉春
- 申请号：
- CN201910897234.3
- 公开号：
- CN110613564A
- 申请日:
- 2019.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于轮毂检测的爬楼轮椅保护方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:获取所述轮毂的当前状态值;计算所述当前状态值变化率;判断所述状态值变化率是否超过预设的变化率阈值;若超过所述变化率阈值,则调整轮椅的运行状态。本发明通过对轮毂的运行状态值进行判断,提前对爬楼轮椅进行控制调节,能够减少爬楼轮椅跌落的可能。并且在具体控制中,对角度和速度进行判断,能够更好的避免跌落保证安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
