一种采血穿刺控制方法、装置及存储介质
- 专利权人:
- 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
- 发明人:
- 王绍凯,李想,李昌其,胡金鑫,谭久彬
- 申请号：
- CN202010508017.3
- 公开号：
- CN111820919A
- 申请日:
- 2020.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采血穿刺控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：接收静脉血管的红外成像信息；获取最佳静脉采血点的位置信息和所述最佳静脉采血点所在静脉血管的角度信息；接收不止一组采血点附近皮肤的距离数据；计算得到最佳静脉采血点附近皮肤的角度信息；接收静脉血管的超声成像信息；计算得到超声成像时所述最佳静脉采血点所在静脉血管的深度信息；根据所述皮肤的角度信息、所述静脉血管的角度信息和所述静脉血管的深度信息，控制静脉穿刺装置的运动。本发明能够自动分析并找到最佳的静脉血管采血点并自动完成静脉穿刺，使采血过程比人工更加标准化，更加安全、高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
