Cardiac ventricle unexpected membrane alignment method includes three stages. First stage (P62), the heart (10) the ultrasonic picture of the cardiac ventricle unexpected membrane (41) one of invisibility or plural anatomy features are identified in inside. Second stage (P61), the x-ray picture of the cardiac ventricle unexpected membrane of the heart (31) visible aforementioned anatomy feature is expressed in inside. Third stage (P63), the ultrasonic picture (41) expression and the x-ray picture of anatomy structure of invisibility inside (31) the ultrasonic picture of the cardiac ventricle unexpected membrane of the heart (41) with the x-ray picture (31) the alignment it does in inside on the basis of the identification of visible anatomy feature. Example of anatomy feature is not limited to this, but the unexpected membrane surface (11 and 12) and the coronary vein cave (13) part or the whole is included.心室心外膜位置合わせ方法が三つの段階を含む。第一段階(P62)は、心臓(10)の心室心外膜の超音波画像(41)内で不可視の一つまたは複数の解剖学的特徴を同定する。第二段階(P61)は、心臓の心室心外膜のX線画像(31)内で可視の前記解剖学的特徴を表現する。第三段階(P63)は、超音波画像(41)内の不可視の解剖学的構造の表現およびX線画像(31)内で可視の解剖学的特徴の同定に基づいて、心臓の心室心外膜の超音波画像(41)とX線画像(31)を位置合わせする。解剖学的特徴の例は、これに限られないが、心外膜表面(11、12)および冠状静脈洞(13)の一部または全体が含まれる。
